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從折紙藝術(shù)靈感發(fā)明的機(jī)器人能越過障礙和小山 | FROM ZERO TO ONE
- 來 源：
- 發(fā) 表 于：2017-03-27
- 作 者：小壹
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美國航空航天局從折紙藝術(shù)靈感發(fā)明了新型空間探測機(jī)器人，采用河豚的身體構(gòu)造，輕量化的設(shè)計使它能夠進(jìn)行折疊以及壓縮自身的大小，從而可以使機(jī)器人爬進(jìn)各種大小不同的洞口；它就像一個太空的漫游者，可以在不同的地面、斜坡以及障礙物上翻越。
手掌大小的機(jī)器人，遇到比自身高的洞口時，它能夠折疊自身，從而穿過類似的洞口。
由于受到折紙藝術(shù)的啟發(fā)，小機(jī)器人模仿小動物或昆蟲的運動，紙上原型被替換成印刷電路板，采用河豚3D打印的輪子，使它能夠爬，折疊起來，腹部的太陽能電池板，允許它翻轉(zhuǎn)過來，在陽光下充電。
目前，河豚機(jī)器人的運行采用藍(lán)牙操控，可以遠(yuǎn)程控制，但是在將來，也許可能會變成一個空間探測機(jī)器人。
河豚機(jī)器人從3米高空摔落，仍然可以正常運行
河豚機(jī)器人翻越過不平的表面
機(jī)器人爬上光滑的斜坡
河豚機(jī)器人在測試火星地形
河豚機(jī)器人采用折紙藝術(shù)構(gòu)造
